Мне кажется, ситуация такая. Мальчик, когда бывает чем-то увлечен, не сразу реагирует (это норма - все мы так делаем). Вы обеспокоились этим и стали окликать его в качестве проверки. Это, в свою очередь, привело к тому, что он не видит смысла в реакции на оклик.
- Андрюша!
- Что?
- Проверка слуха!
Попробуйте несколько дней звать его с одновременным сообщением причины. Потом попробуйте просто позвать его, посмотрим произошли ли изменения. Но - одно условие: когда позовете, а он обернется - у вас должна быть причина, почему вы звали, иначе все пойдет по второму кругу.