Добрый день.
Цивилизованный метод занятий в вашем случае может быть
Бобат -терапия или гимнастика по методу К. Семеновой. (поищите ее книги в интернете)
Есть сайт Д Муромова "пойду сам", там вы можете познакомиться с тем, какие примерно методы используют для формирования двигательного развития.
Кроме того, прочитайте эту тему, там тоже понятно, как нужно заниматься.
http://forums.rusmedserv.com/showthread.php?t=84321
Главное - не теряйте время на сомнительные и шарлатанские методы типа пиявок и тд.
Будут вопросы - пишите в этой теме. Да, узнайте у врачей форму гемипареза, а именно, есть ли опасность контрактур.