Добрый день.
Попробуем следующее:
1. Поза сидя: на мяче, в седле, просто на ровной поверхности. Можно с опорой на руки. Все это для умения сохранять равновесие в позе сидя. Это упражнения. Сажать подпирая чем-то нельзя.
2. Садиться из позы полулежа и сидеть в этой позе не наваливаясь грудью на опору.
3. Попробуйте помочь сесть во время переворота со спины на живот. Попробуйте сами сделать это на себе. Описать. практически, невозможно.
Сесть гораздо легче.