Будем закреплять успех с руками
Учите в позе лежа вести руку мальчика за игрушкой. Как только он потянулся за игрушкой, дайте ему прикосноться к ней кончиками пальцев и сдвиньте чуть в сторону. Как только и он переместит руку, сразу отдайте игрушку.
И сидя в стульчике с наклонной спинкой учите тянуться к игрушке помещенной по центру чуть ниже уровня груди. Если получится, то на уровне груди, но пока по центру.