Присаживание - это подтягивание ребенка за руки. держать на руках в позе сидя можно, в седле -рано.
Можно учить переворачиваться. Все это и многое другое найдете в книге. Зайдите в эту тему и скачайте книгу, там все, что вам нужно.
http://forums.rusmedserv.com/showthread.php?t=81019