Добрый вечер, Гузель. Очень хорошая идея вставать у кроватки. Мне нравится, будем надеяться, что понравится и главному заинтересованному лицу - Ильдарику
Попробуйте учить вставать мальчика с опорой на ваши руки.
Во-первых, так как вы делаете - с возвышения
С коленок. Ставите мальчика перед собой на коленки, даете ему свои указательные пальцы. Качните с ноги на ногу и потяните чуть вверх.
С вашей ноги. Мальчик сидит верхом на ноге лицом к вам. Вы сидите на полу, вытянув вперед ноги и держите мальчика за руки. Можно потянуть вперед и вверх, возможно, он встанет.
Продолжайте ползать по кругу.
По поводу четверенек я не поняла: если мальчик выпрямляет руки и поднимает попу, то чего он не делает? Не сгибает ноги в коленях?