В общем-то правильно, если иметь ввиду узкое значение этого слова. Обычно же под этим понятием понимают обучение не через понимание, а через натаскивание. Начнем с того, что дрессура - это тоже способ обучения. Но при таком способе обучаемому интересен не результат обучения, а вознаграждение получаемое за успешное усвоение. То есть интерес вынесен за границы процесса обучения. Сравните: ребенок открывает коробочку, потому что ему интересно, что там лежит или потому что ему за это дают конфету.
Теперь возьмем ваш пример с обучением речи. Слово - это условное обозначение объекта, субъекта, качества итд. Ребенок должен не столько понять, сколько запомнить, какое слово с чем соотносится. Поэтому и возникает впечатление дрессуры. Но это не так.
Ребенку интересно понимать, что вы говорите и у него есть потребность что-то сказать вам. То есть интерес относится к самому процессу общения.
Есть еще некоторые тонкости: иногда трудно разделить эти два метода, например, когда ребенок делает что-то, не потому что это интересно ему, но потому что это вызывает положительную реакцию взрослого. Это бывает и со взрослым, когда они совершает поступки одобряемые, если не всеми окружающими, то, по крайней мере референтной группой.
Так что все не так просто: как и чему учить