Добрый вечер, Вера. То, что вы описываете - это тоже ползание, но движения симметричные. Чтобы помочь девочке научится переносить вес тела с одной стороны на другую, как это бывает при асимметричном ползании, можно ввести в гимнастику упражнения на перенос веса тела:
1. Качать на мяче до опоры на ноги, а затем медленно покачать с одной ноги на другую.
2. Сидя у вас на коленях игра "Еду-еду" с медленным покачиванием со стороны в сторону
3.Когда девочка лежит на животе давать игрушки сверху, чтобы перенесла вес на одну руку, а другой взяла игрушку.
Покачивать в позе сидя в седле из скрещенных ног.
Недолго сидеть в воде можно, если она подвижна, а не сидит, обвиснув на одну сторону.
Все упражнения на равновесие и умение возвращаться к средней линии, описанные выше будут также помогать выработке позы сидя.
Стоянием увлекаться не нужно.
Сейчас для малышки актуально ползание, умение садиться из позы на четвереньках и снова ложиться, потом вставать к опоре с четверенек или из позы сидя. Вот такая примерно последовательность. Я так думаю, а как будет - время покажет