жест лишь отчасти заменяет слово.
Комментируйте жесты взрослым словом и детским, доступным для повторения.
Попробуйте чик-чик - если маленькая птичка, ворона -кар-кар, утка-гусь га-га.
Пробуйте неречевые звуки:
ежик -сопит
кошка кс или тоненько пищать мяу
Из слога Ба, сделайте несколько слов барабан ба-ба-ба, баба.
Качели и качаться кач-кач