Добрый вечер. Как я поняла из вашего сообщения, основной предмет для волнений - это поза сидя.
Итак. Есть часть детей, которым по разным причинам с трудом дается смена поз, то есть они не могут сесть. А вот поза сидя у них уже есть.
Этих детей можно сажать, если им не нужны никакие подушки и они сами сидят.
Единственная сложность состоит в том, чтобы время проведенное в этой позе не было слишком длительным. Нужно срочно учить их ложиться из этой позы и самим помещать их в горизонтальную позу.
Если ребенок сидит с опорой, то важно в каком месте опора ему требуется. если на уровне подмышек, то спина к позе не готова, если на уровне таза, то готова и в этом случае ребенок не умеет удерживать равновесие в позе сидя. Этим и занимаются.
Если спина не готова, то упражнения делают на укрепление мышц корпуса.
В позе седло ваша спина никого не волнует
поскольку ребенок должен сидеть без опоры, либо опираться на ваши ноги.
Если в автомобильном кресле ему подтягиваться трудно, то это хорошее кресло для езды и плохое для занятий.
Итог: не я не поняла на каком уровне нужна поддержка при сидении ребенка и потому на ваши вопросы конкретно ответить не могу.