На что это может быть похоже?
 

Вчера нащупал чуть ниже плеча уплотнение под кожей. Плотное, диаметром не более 5 мм, неподвижное, безболезненное. Сегодня на коже вокруг образовался синяк, желтоватого цвета.

Чуть ниже плеча - это на предплечье или Вы не знаете, что такое плечо?
На сколько плотное?
Что бы это не было, то всё равно для нас останется загадкой, пока Вы не проконсультируетесь у врача очно. Если к хирургу попасть сложно, то начните с терапевта.

Да, на предплечье. Меня волнует вопрос, насколько велика вероятность онкологии?

Вы меня конечно извините, покажите где именно вы нащупали образование. На самом деле вопрос не принципиальный, просто мне кажется, что Вы не совсем правильно трактуете понятия плечо-предплечье.
По этому рисунку можно назвать цифру соответствующую области в которой Вы обнаружили образование.

Цифра 3. Чуть пониже того места, где делают прививки в детстве.

Под цифрой 3 - плечо, а не предплечье. Повторюсь, это не актуально. Просто, вы не сможете адекватно описать что-либо, если путаетесь в простых понятиях и это нормально, так, как у Вас нет медицинского образования, так же, как я не смог бы в двух словах описать какую-либо юридическую проблему.
Вывод: Обратитесь к врачу очно. Даже если вы опубликуете фотографию, нам все равно не получится её потрогать, пропальпировать.