ребенок 6 месяцев не переворачивается

Здравствуйте! Не могу научить сына переворачиваться на живот. Ему уже 6 месяцев. Родился в 39 недель. Роды естественным путем. вес 4120 рост 59 см. 8/9 по апгар. Абсолютно здоровый, никаких диагнозов.
1. Поднимает ли ноги, насколько высоко, поднимается ли при этом крестец -поднимает с 4,5 мес высоко,тянет в рот, крестец поднимает
2. Тянется ли к игрушке, выпрямляет ли при этом руку, может ли водить рукой за игрушкой - да
3.При присаживании за руки голова опережает корпус, отстает или на одном уровне. - опережает
4.Перевороты со спины на живот и обратно. –нет
5.Лежит ли на животе с согнутыми локтями. - да
6. Может ли в этой позе взять игрушку, может ли для этого оторвать руку от опоры - да и да
7.Лежит ли на животе опираясь на ладони рук, выпрямленных в локтях - да
8.Поджимает ли согнутые ноги под попку - нет
9 Стоит ли на четвереньках. Качается ли в этой позе. - нет
10 Как перемещается по поверхности (ползает, перекаты, в позе сидя, на четвереньках, по-медвежьи). - на животе вкруг своей оси, только влево
Сидя
11.Какая поддержка ему нужна при сидении. -обязательно придерживаю рукой, иначе валится в стороны
12.Есть ли опора на ноги – да
13.Умеет ли сесть из позы лежа/на четвереньках - в положении на спине опирается на локти и тянет голову,практически получается сесть
Игра:
1Может ли взять из ваших рук игрушку - да
2Удерживает ли ее - да
3Держит ли большую игрушку двумя руками - да
4.Что делает, если дать игрушку с деталями (кольцо с ключами) или две игрушки связанные вместе? - трясет, стучит, тянет в рот, перебирает двумя руками, тянет детали в разные стороны.
Общение и речь
1Смотрит ли на вас, когда вы с ним разговариваете? - да
2Какие звуки издает? - в основном гласные а о у э пу
3Улыбается вам или игрушке? - да и да
4Как реагирует, когда вы его подкидываете, щекочите, дуете в животик? улыбается, смеется.