Странно ползает

Полина, здравствуйте!
У нас вроде нет особых проблем, но решила вас спросить о волнующей меня особенности ребенка.
Мальчик, родился в апреле 2013, развивается с опережением: переворачиваться на живот стал в 2,5 мес., вставать на четвереньки в 4, садиться в 5, встал у опоры в 5,5 мес., пополз тоже примерно в 5,5.
Никак с ним не занималась, только выкладывала на одеяло на пол с первых месяцев, а он вот такой оказался активный.
Сейчас 6,5 мес. Меня смущает, что он ползает опираясь одной ногой на коленку, как положено, а вот другую - ставит на ступню.
Сначала не придавала значения, думала научится, но спустя месяц такое ощущение, что у него это наоборот, вошло у него в привычку. Раньше хотя бы по мягкому (диван) мог поползти на обоих коленках и разные ноги ставил на ступню. Сейчас очень редко бывает, чтобы даже по дивану на 2 коленки опираясь полз, и ногу практически всегда теперь правую на ступню выставляет.
На полу изначально был или на одеяле, или на коврике туристическом, т.е. не сильно жестко коленям должно было быть. Сейчас уже ничего не подкладываю, все-равно перемещается по всей квартире.
Права я, считая, что пора с ним заниматься и пытаться это скорректировать? Или можно ничего не делать?
Что пробовала:
- пытаюсь придерживать ножку, ставить ее на коленку - обычно перестает ползти, разворачивается ко мне. Если это правильная тактика, видимо надо с кем-то в паре.
- еще подумала, что можно стимулировать раскачивание на четвереньках, тем более он этот этап как-то пропустил практически. Подталкиваю под попу вперед, когда стоит на четвереньках, он ее назад опять двигает. В принципе получается.
Вот еще момент возможно связанный - редко стоит на четвереньках с тазом полностью поднятым, чаще попа ближе к пяткам.
Какие еще упражнения можно поделать?
Заранее спасибо!