Как научить самостоятельно ходить

Здравствуйте! Ребёнку 2,2 не ходит самостоятельно, может сделать несколько шагов и падает, как будто теряет равновесие и на месте не может долго стоять , тоже теряет равновесие и падает. Ползает очень плохо и неохотно, видно что ребёнку это тяжело ( руки передвигать) . Хотя если повесить на турник к примеру, будет держаться сам и долго. Сидит почти всегда с круглой спиной, редко прямо. Носим ортопедическую обувь, т.к. поставили диагноз вальгусная установка стоп. Так же зрр, зпмр. Может быть есть какие то упражнения или что то ещё , что бы ребёнок начал ходить уверенно и самостоятельно?