Развитие сына в 7,5 месяцев

Здравствуйте,ув.доктора!
Сын родился на 41 неделе,естественные роды,8/9 по Апгар. Вес 2760 г,рост 52 см. Без осложнений,беременность одна,первая,без осложнений. Питание искусственное.Есть 2 нижних зуба. Ввели прикорм,очень любит всевозможные фруктовые и овощные пюре.Мальчик очень спокойный,веселый,совершенно не капризный.Даже зубы не повлияли на поведение и самочувствие ребенка.
Сейчас нам 7 месяцев и 2 недели и вот что сынок умеет:

Переворот с живота на спину и со спины на живот ( не часто так крутится,больше нравится с живота на спину)

Сидит с прямой спинкой,долго,играет в этом положении

Хорошо опирается на ножки в вертикальном положении

Перекладывает игрушки из руки в руку,кладёт в рот,вытаскивает,рассматривает и опять в рот,размахивает ими,трясёт,стучит одну об другую; всё хватает в ручки и тянет в рот

Смеётся,произносит слоги: ба-ба,ва-ва,тя-тя,гу,гии,го,бу-бо,и ещё много,но на "своём языке",поёт,общается с игрушками

С позиции лёжа на животе пытается встать на четвереньки,но не получается.

Крутится на бока.

Что беспокоит:
Сын не садиться самостоятельно
Не стоит у опоры
Не стоит на четвереньках
Редко переворачивается со спины на живот.

Мы собираемся пройти курс массажа,ибо по словам педиатра,домашняя зарядка и плавание в кругу для ребенка весом в почти 11 кг этого недостаточно.
Скажите,пожалуйста,нормально ли развивается наш сын,или что-то идёт не так? Благодарю за внимание!