Ребёнок умеет ходить, но не ходит

Добрый день!
Сыну почти 1,4. Доношенный, вес 11,5 кг, рост 80 см. В 1,2 сделал первые самостоятельные шаги, но до сих пор преимущественно ползает. Либо ходит с опорой. Максимальное расстояние, которое он проходит сам - это длина комнаты, потому что идёт он только, если я стою на другом конце комнаты и ловлю его. Сам по своей инициативе ходит редко, от опоры к опоре, несколько раз только сам ко мне шёл несколько шагов. Сам стоит без опоры уверенно, встаёт с корточек. На улице сам тоже проходит только несколько шагов, потом протягивает руку.
В чем может быть причина и как помочь ребёнку пойти самостоятельно?