Ребёнок заикается

Здравствуйте. Девочке 5 лет и 3 месяца. Развита по возрасту. Говорит начала с 2 лет. Сейчас читает неплохо, простые слова даже не по слогвм, сложные по слогам. Пишет. Говорит много. В сад не ходит. Дома, с мамой, иногда с бабушкой и младшим братом. Ему 2 года. Телевизор сейчас смотрят часто.
Проблема такая. Примерно в 3,5 - 4 года впервые стала замечать в речи у ребенка повторение последних букв или слогов. Потом вроде прошло. Через какое-то время опять. Потом прошло долго не было. Сейчас последний месяц замечаю опять повторяет последние слоги или буквы в словах.
Это заикание? Нужен ли нам врач? Что делать!?