не становится на стопу полностью в 4 мес.

Здравствуйте! Ребенок от третьей беременности, роды третьи 23.06.18 на 41 неделе.( старшим 10 и 5 лет)Роды самостоятельные, беременность без особенностей. Ребенок вес 3840, 50см, на ГВ, прививки по возрасту. В мес. 4550, 54см, 2мес 6100, 58см, 3мес 6750, 61см, развитие в норме, перевернулась на живот в 2,5мес., голову держит хорошо, опора на предплечья, иногда на ладони. В 4мес рост 67см, вес 7200. Активно гулит, смеется, реагирует на взрослых, узнает, отвечает на речь взрослого, игрушки хватает обеими руками, пытается ползать задом: лежа на животе, поднимает руки и ноги, потом группируется, поднимает попу, почти становясь на четвереньки, таким образом "сползает" с мата на пол и ползет дальше. Если дать схватиться за руки, ребенок подтягивается и садится. Основное заболевание врожденная дисфункция коры надпочечников вирильная форма (возможно сольтеряющая, генетика в работе), компенсирована : кортеф по 1,25 (1/8 таб) 3р/сут, кортинефф 1/2 и 1/4 таб в сут. Вит д 1000ме с мес. (Вигантол 2 кап) При осмотре невролога в 2мес диагноз гипотонус (ребенок был почти в обмороке из-за жары и духоты). В 4 мес при попытке поставить на ножки вытягивает стопу и ноги, как балерина, на всю стопу не опирается. На сей раз диагноз гипертонус. И в 2, и в 4 мес рекомендован массаж. Сначала укрепляющий, теперь расслабляющий. Не делали, делаем дома перед купанием и в течение дня в качестве приятной развлекающей процедуры. Вопрос: у нас вариант нормы или нужно обследоваться?