Нет опоры на предплечья 6 месяцев

Не нашла ответа на вопрос в других темах, если что-то пропустила, извините.

Дочке 6 месяцев, роды 8-9 по Апгар.
Во время беременности рано заняла головное предлежание (16 недель). В связи с этим есть проблемки с шейным отделом, ни ортопед ни невролог никаких проблем не увидели, только остеопат увидела их, когда пришла править форму головы (было привычное положение головы на право и скосился затылок) и работает с шейным отделом. Как я поняла тв шейке присутствует еще и тонус мышечный.

Родилась дочь 55 см и 3900. Сейчас 72 см и 10300. Была мышечная дистония, поджимала левый бочок и выпячивала правый, в ножках склонность к гипотонусу, большая мышечная масса, проделан курс массажей в 5 месяцев, сейчас значительно лучше, однако есть остаточные явления, через неделю повторный курс массажа.

Гипоксию ни внутриутробную, ни в родах не ставили, однако присутствует незначительное расширение межполушарной щели, прирост головы в норме, ребенок спокойный и активный, кушает и спит хорошо. Срыгивает умеренно.

Беспокоюсь по поводу развития.
Переворачивается только со спинки на животик, начала в 5 месяцев. Делает это редко, только когда что-то очень необходимо. На бочок переворачивается легко и часто. Массажист говорит, что она просто флегматичная и ленивая. однако меня беспокоит то, что она ленится переворачиваться и тяжело ей попу отрывать.
Сидит уверенно, с прямой спиной, если посадить, но сама садится только из положения полулежа, из лежачего только если дать за что подтянуться.
Совсем недавно она стала хоть недолго лежать на животе, как раз после курса массажей. Раньше не дольше 3-х минут и начинала капризничать. Возможно в связи с тем, что первые два с половиной месяца я и не пыталась даже ее выкладывать на животик. Сейчас (последнюю неделю) минут по 15 раза 4 в день точно лежит. Иногда когда начинает капризничать беру на руки на пару минут и кладу потом снова, тогда ещё полежит немного, минут может 5, но видно, что устает, капризничает не без причины.
Лёжа на животе опирается на ладошки на вытянутых руках, когда устает разводит их и как бы «летает», потом снова упирается на вытянутые ручки, а на локотках совсем не лежит, от этого ей неудобно, плюс пока не поняла, что игрушку можно брать одной рукой, поэтому почти не играет на животе так как руки заняты опорой. А на вытянутых руках она быстро устаёт (вес немалый, 10300 в свои 6 месяцев).
Нормально ли она развивается? Не отстает ли?
Как научить лежать опираясь на локотки(на предплечья)?
В каком возрасте ребенок должен начать понимать, что можно опираться на одну ручку, а второй тянуться к игрушке?
Как простимулировать к лежанию на животике и к ползанию? Как научить переворачиваться с животика на спинку?Посоветуйте пожалуйста упражнения.
Спасибо!